高精度針孔檢測設(shè)備
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2022-10-09 17:17:26 精質(zhì)視覺
前面談到,CCD 的各像素可以檢測光強度并使之?dāng)?shù)字化,而利用數(shù)十萬到數(shù)百萬個這樣的數(shù)據(jù)就可以實現(xiàn)視覺系統(tǒng)。不知道大家是否可以理解?下面將簡單說明一下各像素將光強度作為何種數(shù)據(jù)傳給控制器、而控制器又是如何處理這樣的數(shù)據(jù)的。(1)各像的數(shù)據(jù)(以最常見的黑白相機為例進行說明)
大部分圖像傳感器可以根據(jù)光強度將數(shù)據(jù)分為 256 個等級(8 位)。在最基本的黑白處理中,黑色(純黑色)的數(shù)值為 “0”,白色(純白色)的數(shù)值為 “255”,其它處于兩者之間的顏色則根據(jù)光強度轉(zhuǎn)換成其它數(shù)值。換言之,CCD 的每一個像素都有一個位于 “0” (純黑色)與 “255” (純白色)之間的數(shù)值。例如,對于黑、白各占一半的灰色,其數(shù)值為“127”。(2)圖像是 256 級數(shù)據(jù)的集合體CCD 的圖像數(shù)據(jù)是構(gòu)成 CCD 的各像素的數(shù)據(jù)的集合。像素數(shù)據(jù)用 256 級濃淡數(shù)據(jù)加以表示。
眼睛中央部分較黑,周圍較淡,因此中央部分的數(shù)值是 “30”,周圍部分的數(shù)值是 “90”。如上圖所示,圖像數(shù)據(jù)的每一個像素都可以用 0 ~ 255 中的某一個數(shù)值加以表示。所謂視覺系統(tǒng)是指對于每一個像素,按照下例中所示的計算公式進行計算,然后找到圖像上有特征的地方。例1:損傷/欠缺檢查
將檢測區(qū)域分為多個分割(數(shù)像素角),計算各分割的平均濃度(0 ~ 255),然后加以比較。濃度值超過一定值的區(qū)域被視為有損傷或欠缺。計算 4 像素角分割的平均值,然后與周圍進行比較。如上圖所示,在紅色分割內(nèi)檢測到損傷。