鋼管表面缺陷檢測(cè)瑕疵

2022-11-25 10:12:10 精質(zhì)視覺(jué)

　　鋼管表面缺陷為凹坑、劃傷、翹皮及輥痕 4 種缺陷，

　　圖 (a)為凹坑缺陷，其特征為點(diǎn)狀或塊狀凹陷，因氧化皮或異物未清除在軋制過(guò)程中嵌入鋼管表面再脫落形成;

　　圖(b)為翹皮缺陷，為附著在鋼管外表面的金屬層，在穿管深加工工序中，聚集夾雜物因管壁變薄而外漏，裂紋形成并延伸使表皮外翹;

　　圖 (c)為劃傷缺陷，鋼管表面被外金屬或硬物劃削所致，通常呈細(xì)長(zhǎng)尖銳溝紋或較淺凹坑;

　　圖 (d)為輥痕缺陷，該缺陷是由于軋輥調(diào)整不當(dāng)或表面損壞所造成，呈周期性或連續(xù)性分布。

　　在提取鋼管表面缺陷特征之前，需要確定那些特征是有效的，對(duì)于凹坑、翹皮、劃傷和輥痕，需要選擇具有良好區(qū)分度的特征構(gòu)成特征向量;特征向量是缺陷特征數(shù)值化表征方式，特征提取通常遵循如下原則：1) 圖像中特征應(yīng)該容易獲取;2) 所選擇特征在數(shù)值上不受噪聲和無(wú)關(guān)因素干擾;3) 同種缺陷的特征具有緊致性，不同種缺陷特征具有良好的區(qū)分度。鋼管表面缺陷分布和大小不具規(guī)律性，且形態(tài)復(fù)雜，因此需要選擇能夠準(zhǔn)確描述缺陷的特征。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)將CCD相機(jī)拍攝到的目標(biāo)圖像實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，然后將圖像信號(hào)輸入進(jìn)嵌入式視覺(jué)圖像處理系統(tǒng)。根據(jù)圖像飽和度、像素分布、目標(biāo)圖像邊沿、亮度等信息轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)識(shí)別的數(shù)字信號(hào)，利用先進(jìn)的算法對(duì)圖像進(jìn)行特征識(shí)別，將特征識(shí)別出來(lái)的結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)，輸出最終的缺陷結(jié)果，包括缺陷、尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格與不合格、有無(wú)等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。

　　總而言之，鋼管缺陷檢測(cè)系統(tǒng)采用的機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)識(shí)別的要求，必須解決以下主要問(wèn)題：

　　1.必須能在線檢測(cè)鋼管表面的瑕疵，如劃痕、刮傷、孔洞、結(jié)疤、墊坑等表面異常。

　　2.能應(yīng)對(duì)因鋼管寬度、長(zhǎng)度變化、以及鋼管在移動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的扭曲或傾斜、表面有油污或水滴所造成的干擾。

　　3.瑕疵檢測(cè)具備自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)功能適合于不同寬度、不同顏色、不同速度的要求，還必須應(yīng)用模式識(shí)別、自動(dòng)暴光、防抖動(dòng)、瑕疵報(bào)警等功能，瑕疵檢測(cè)和瑕疵報(bào)警是動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)的。

　　4.必須具備精度高、故障點(diǎn)少等特點(diǎn)，需用工業(yè)級(jí)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和工業(yè)級(jí)PC機(jī)相結(jié)合來(lái)完成系統(tǒng)任務(wù)。