機(jī)器視覺檢測在外觀檢測的應(yīng)用方案

2022-08-28 10:00:00 精質(zhì)視覺

視覺檢驗在機(jī)械設(shè)備制作，特不是汽車出產(chǎn)制作范疇，雜亂零部件例如五金沖壓件、鑄件、雜亂模具工件等有很多應(yīng)用。

汽車零配件制作商在商品檢驗中主要面臨著：

1、商品型號多，材質(zhì)和顏色差異性大，對檢驗系統(tǒng)適應(yīng)性規(guī)定高；

2、檢驗項目多，各項目對應(yīng)燈源的波長及拍攝視點規(guī)定不同，需處理各燈源與各個照相機(jī)之間的彼此攪擾；

3、運動組織需考慮幸免與各個照相機(jī)及燈源發(fā)生干與；

4、工件的方位變化會妨礙其它照相機(jī)及檢驗項，需統(tǒng)籌考慮；

5、顯現(xiàn)、計算內(nèi)容及界面需滿足用戶的個性化規(guī)定。

機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，由以下幾部分構(gòu)成：

1、軟件系統(tǒng)選用Visualc++開發(fā)設(shè)計，用于收集到的圖片處理、顯現(xiàn)、尺度檢驗；

2、多臺CCD照相機(jī)、多個同軸燈源、條形燈源等構(gòu)成的成像系統(tǒng)；

3）由機(jī)械設(shè)備臂、旋轉(zhuǎn)渠道、除掉組織、各類氣動器材和電動器材構(gòu)成的履行系統(tǒng)。

視覺檢測基本原理：當(dāng)工件平放到檢驗渠道，主要機(jī)械設(shè)備臂將工件從來料傳送帶夾起，置放到旋轉(zhuǎn)檢驗臺中，測驗軟件控制燈源1啟用，照相機(jī)1攝影；隨后燈源1封閉，燈源2、3一起啟用，照相機(jī)2、3一起攝影；接著旋轉(zhuǎn)載具旋轉(zhuǎn)特定的視點，啟用燈源4，照相機(jī)4攝影。待一切照相機(jī)取像完結(jié)、而且視覺軟件對圖片處理完結(jié)后，視覺系統(tǒng)將檢驗成果顯如今電腦屏幕上，一起改寫歷史記錄文檔，并將檢驗成果傳送給PLC，PLC發(fā)送指令給機(jī)械設(shè)備臂，將工件放入制品傳送帶或許將NG品除掉，隨后進(jìn)行下一個商品的檢驗流程。整個測驗流程十分緊湊，安穩(wěn)牢靠。

由于商品數(shù)量多、檢驗項目多，有用的做法是將一切的檢驗內(nèi)容排列出來，將其分為必測項目和可選測項目，根據(jù)項目的成像特性，選擇對應(yīng)的測驗方式。本系統(tǒng)有用地運用了逐次精斷定位、圖案匹配、灰度比照、斑駁面積、斑駁間間隔、邊丈量等東西和東西組合，保證完結(jié)一切必測項目，在此基礎(chǔ)上，再盡量完結(jié)可選測項目。

針對每個照相機(jī)的必測項目，選擇適宜的燈源，逐一照相機(jī)測驗各檢驗項目能否都滿足要求，承認(rèn)同一照相機(jī)是不是要求多個燈源。在進(jìn)行各測驗項目之前，有必要主要斷定該照相機(jī)取像的定位方法，而且在測驗檢驗過程中，如有替換燈源或許改動燈源照射視點、照相機(jī)取像視點等咨詢題，都有必要從頭承認(rèn)定位是不是精確、安穩(wěn)。

根據(jù)上述第2項，斷定各個照相機(jī)取像及測驗的項目難度系數(shù)次序，在進(jìn)行置放工件的高度、視點、方向及有關(guān)治具的設(shè)計時，先考慮主要包括難度系數(shù)項目的照相機(jī)取像功能，并作實踐測驗，完結(jié)該照相機(jī)各項測驗后，再按難度系數(shù)次序進(jìn)行下一個照相機(jī)的測驗，悉數(shù)照相機(jī)按次序測驗完結(jié)后，再從頭開始檢驗，直至一切的檢驗項目取像都能滿足規(guī)定。

每個測驗項目都有必要留有滿足的測驗余量，加大工藝窗口，以應(yīng)對現(xiàn)場千差萬不的實踐情況。在評估、檢驗及現(xiàn)場施行時期，需選用很多的OK樣品和NG樣品，檢驗算法和設(shè)備作業(yè)的精確性和安穩(wěn)性。

在如今的機(jī)加工車間，依照視覺系統(tǒng)檢驗系統(tǒng)，面臨雜亂零部件的檢驗，能夠高效、快速檢驗雜亂零部件尺度，極大進(jìn)步出產(chǎn)輸出功率和全自動化水平，對同類商品的檢驗、查驗具有借鑒意義。

關(guān)鍵詞：視覺系統(tǒng)視覺檢測系統(tǒng)