視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備案例之在線(xiàn)形狀計(jì)數(shù)

2022-08-19 16:00:00 精質(zhì)視覺(jué)

　　標(biāo)題：視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備案例之在線(xiàn)形狀計(jì)數(shù)

　　視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備案例之在線(xiàn)形狀計(jì)數(shù)，所需要設(shè)備如下：

　　1：索尼工業(yè)視覺(jué)主機(jī) (含電源，電源線(xiàn)) 1 臺(tái)

　　2：飛利浦顯示屏 19寸 1 臺(tái)

　　3：無(wú)線(xiàn)鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、WIFI接收器各 1 個(gè)

　　4：索尼(160萬(wàn)像素)工業(yè)相機(jī) (含網(wǎng)線(xiàn)) 1 臺(tái)

　　5：25毫米 FA鏡頭 1 個(gè)

　　6: 7060白色環(huán)形光源(含1米延長(zhǎng)線(xiàn)) 1 個(gè)

　　7：可調(diào)光源控制器 1 臺(tái)

　　? 客戶(hù)需求要點(diǎn)：

　　1：與客戶(hù)測(cè)包機(jī)IO口通信

　　在實(shí)際測(cè)試過(guò)程中需要客戶(hù)機(jī)器給出觸發(fā)信號(hào)，所以需要我們的控制器與客戶(hù)機(jī)器實(shí)現(xiàn)通信，我們的控制器提供16路輸出，16路輸入I/O通信口，在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中需要在鏈接好線(xiàn)路后設(shè)定觸發(fā)端口，實(shí)現(xiàn)控制器的外觸發(fā)操作。

　　2：檢測(cè)焊點(diǎn)的焊接質(zhì)量

　　客戶(hù)要求視覺(jué)控制器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的形狀進(jìn)行計(jì)數(shù)。

　　3：工作流程描述：

　　當(dāng)被測(cè)樣件運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)視野范圍內(nèi)時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制(Plc)控制器給出觸發(fā)信號(hào)，視覺(jué)控制器接收到觸發(fā)信號(hào)后觸發(fā)相機(jī)拍照檢測(cè)后給出檢測(cè)結(jié)果，可以通過(guò)設(shè)置輸出端口及輸出模式來(lái)給出檢測(cè)結(jié)果信號(hào)。

　　1：建立工程開(kāi)始描述

　?、偈紫冉㈨?xiàng)目工程，注冊(cè)基準(zhǔn)圖

　　像。

　?、谶x用輪廓匹配工具進(jìn)行產(chǎn)品定位，如圖1所示。

　?、圻x用形狀計(jì)數(shù)的圖像計(jì)數(shù)工具，如圖3所示。調(diào)整檢測(cè)

　　條件的角度范圍和檢測(cè)個(gè)數(shù)。

　　如圖4所示。

　　? 運(yùn)用工具說(shuō)明：

　?、苋鐖D1所示，檢測(cè)個(gè)數(shù)比實(shí)際個(gè)數(shù)多，分析發(fā)現(xiàn)存在其他白色

　　塊狀，在預(yù)處理窗口追加一個(gè)收縮的圖像操作。收縮和膨脹是圖像

　　處理的重要操作，對(duì)去除噪聲有明顯作用。如圖2所示。

　?、萃ㄟ^(guò)收縮圖像操作后，干擾明顯消失，系統(tǒng)計(jì)數(shù)準(zhǔn)確。如