俗話說(shuō),“工欲善其事必先利其器”,如果相機(jī)和光源不能隨心所欲地調(diào)整到設(shè)想的位姿,那么
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備方案驗(yàn)證的周期將會(huì)被大大拉長(zhǎng)。今年有幸加入了一個(gè)自動(dòng)化、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的團(tuán)隊(duì),感觸頗多,在此談?wù)勎业目捶ā?span style="display:none">AQA機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)
從計(jì)算機(jī)行業(yè)轉(zhuǎn)型到工業(yè)自動(dòng)化行業(yè),個(gè)人很深刻的感受就是,特性單次修改需要花費(fèi)的時(shí)間成本,決定了成果產(chǎn)出的時(shí)間周期。對(duì)于純軟件開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō),特性的修改只是代碼的修改,周期基本可控,試錯(cuò)的成本低。對(duì)于機(jī)械開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō),特性的修改意味著零件的返工,如果需要外協(xié)加工,行業(yè)普遍的效率來(lái)說(shuō),需要7天才能完成,一個(gè)錯(cuò)誤的方案也需要用7天時(shí)間來(lái)驗(yàn)證。試錯(cuò)成本高昂也導(dǎo)致了工程師對(duì)方案修改放不開(kāi)手腳,為換取時(shí)間,有時(shí)不得不使用次優(yōu)的妥協(xié)方案。AQA機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)
從最近中興被美國(guó)制裁的事件中,我也思考了為何中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)世界,而芯片卻受制于人,我想也跟純軟件開(kāi)發(fā)和硬件開(kāi)發(fā)之間的試錯(cuò)成本差異有關(guān)。試錯(cuò)成本高,調(diào)試周期長(zhǎng)導(dǎo)致了芯片開(kāi)發(fā)是一個(gè)高門檻的行業(yè),一般企業(yè)不會(huì)輕易投入其中。AQA機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)
回到機(jī)器視覺(jué)方案驗(yàn)證本身,機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域工程師在提出解決方案之前,需要針對(duì)廠商要檢測(cè)的產(chǎn)品,在實(shí)驗(yàn)室架設(shè)相機(jī)和光源,根據(jù)相機(jī)拍攝的結(jié)果,對(duì)相機(jī)型號(hào)和安裝位姿、光源型號(hào)和安裝位姿、以及檢測(cè)算法進(jìn)行調(diào)整和選型。方案驗(yàn)證是充滿不確定性的過(guò)程,相機(jī)光源架設(shè)與位姿調(diào)整單次調(diào)整方便性對(duì)整體方案的驗(yàn)證周期有很大的影響。AQA機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)
隨著勞動(dòng)力成本的上升,越來(lái)越多廠商尋求采用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備來(lái)代替人眼做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)需求量的攀升,對(duì)機(jī)器視覺(jué)工程師的方案驗(yàn)證效率提出了更高的要求。作為從業(yè)者,我經(jīng)常思考如何改進(jìn)市面上現(xiàn)有的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備,在這里分享一下我的心得:AQA機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)
1. 光源支架自由度應(yīng)更高,應(yīng)能架持更大長(zhǎng)度的光源,并且能架持1個(gè)以上的光源。AQA機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)
2. 實(shí)驗(yàn)臺(tái)應(yīng)加入標(biāo)尺,具備高度反饋功能,對(duì)于測(cè)量方案來(lái)說(shuō),這點(diǎn)很重要。AQA機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)
3. 同樣是測(cè)量的應(yīng)用,如果是雙目測(cè)量,除了高度加入標(biāo)尺,還需加入基線標(biāo)尺。AQA機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)
4. 相機(jī)夾具方面,加入水平儀,能獲取相機(jī)的位姿反饋。AQA機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)
5. 另外,在高精度測(cè)量的場(chǎng)景下,往往會(huì)使用遠(yuǎn)心鏡頭,要使遠(yuǎn)心鏡頭對(duì)焦,相機(jī)的高度需要進(jìn)行微調(diào),所以相機(jī)夾具上有必要配上微調(diào)滑臺(tái)。AQA機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)
6. 雙目測(cè)量的應(yīng)用,兩個(gè)相機(jī)有時(shí)需要挨得很近,使用左右偏夾具能解決這個(gè)問(wèn)題。AQA機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)
7. 為了擁有更大畫幅,適應(yīng)更大范圍的產(chǎn)品檢測(cè),實(shí)驗(yàn)臺(tái)的尺寸不能太小。AQA機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)
8. 實(shí)驗(yàn)臺(tái)整體的尺寸也不能大得離譜,最多占據(jù)辦公桌一半的空間。AQA機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)
9. 產(chǎn)品載板應(yīng)可手動(dòng)滑動(dòng),不需要電機(jī)就能模擬移動(dòng)產(chǎn)品。AQA機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)
10. 可滑動(dòng)載板的存在不應(yīng)該使實(shí)驗(yàn)臺(tái)的視野范圍縮小,不需要
時(shí)軌道應(yīng)該具備輕松卸除的能力。
AQA機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)