鋼管表面缺陷檢測瑕疵
鋼管表面缺陷為凹坑、劃傷、翹皮及輥痕 4 種缺陷
鋼管表面缺陷為凹坑、劃傷、翹皮及輥痕 4 種缺陷
國內(nèi)外利用機器視覺方法檢測冶金產(chǎn)品的對象主要為板材、帶鋼、鋼條等,這些產(chǎn)品表面較平整、粗糙度低、材料反射率一致,只要保證入射光照角度合理,強度分布均勻,無論使用面陣或線陣相機均能獲取較為理想的被檢測材料表面缺陷圖像,這也有效降低了后續(xù)圖像處理算法的復雜程度;如圖平面材料表面缺陷檢測的光照分布示意圖,通常采用單個或多個面陣相機即可獲得理想的光照結(jié)果;而采用線陣光源則更容易實現(xiàn),因為被照射區(qū)域各點到達光源中心的距離是相等的。
鋼管因其幾何結(jié)構(gòu)特點,易產(chǎn)生光照不均現(xiàn)象;為實現(xiàn)鋼管圓弧表面動態(tài)實時檢測,必然影響光源光照區(qū)域與相機視野的重合性,易造成光照分布不均,這種現(xiàn)象會覆蓋掉缺陷區(qū)域的特征。當圖像獲取不理想時,會增加圖像處理的難度。盡管相關(guān)學者在機器視覺檢測領(lǐng)域已經(jīng)作了很多工作
鋼管作為原材料,廣泛應用于如石油、化工、電力、船舶、汽車等行業(yè)。近年來,經(jīng)濟全球化發(fā)展使企業(yè)對產(chǎn)品質(zhì)量提出更高要求,鋼管表面存在缺陷會嚴重影響其使用壽命,同時在設(shè)備某些重要位,使用劣質(zhì)鋼管會存在安全隱患,嚴重威脅人員生命,對企業(yè)造成產(chǎn)財產(chǎn)損失。因此,為了控制鋼管質(zhì)量,相關(guān)企業(yè)會對其進行質(zhì)量檢測,但檢測措施通常由人工實現(xiàn),無法實現(xiàn)快速、精準檢測缺陷。
基于機器視覺的表面缺陷檢測將是未來研究和發(fā)展的主要方向,目前,基于機器視覺的表面缺陷檢測理論研究和實際應用等環(huán)節(jié)均有可喜的成果,但仍存在下面主要的問題和難點:
在制造產(chǎn)品的過程中,表面缺陷的產(chǎn)生往往是不可避免的。不同產(chǎn)品的表面缺陷有著不同的定義和類型,一般而言表面缺陷是產(chǎn)品表面局部物理或化學性質(zhì)不均勻的區(qū)域,如金屬表面的劃痕、斑點、孔洞,紙張表面的色差、壓痕,玻璃等非金屬表面的夾雜、破損、污點,等等。
機器視覺表面質(zhì)量檢測,特別是實時檢測,圖像采集的數(shù)據(jù)量大,所以如何提高圖像處理速度顯得十分重要。提高圖像處理速度主要有兩種手段,一是改善和優(yōu)化圖像處理算法,算法既要簡單快速,又要兼顧實際效果;二是改善和優(yōu)化實現(xiàn)算法的手段。目前,實時圖像處理采集方案主要為下面幾個方面。
機器視覺帶鋼常見缺陷盤點
由于熱軋產(chǎn)線中帶鋼表面溫度高、表面狀態(tài)復雜、缺陷類型多等特點,缺陷檢出率及識別率已不能滿足高端熱軋帶鋼生產(chǎn)的需求。由于表面特有的氧化鉻表面膜紋理特征,導致基于傳統(tǒng)圖像分類算法得出的不銹鋼熱軋帶鋼表面缺陷識別率較低,難以滿足不銹鋼生產(chǎn)實時性的要求;周期性缺陷如輥印、劃傷如果不得到及時發(fā)現(xiàn)及控制,會造成批量質(zhì)量事故,嚴重影響成品質(zhì)量及生產(chǎn)效率;缺陷在帶鋼表面的位置、長度信息及分布尚未實現(xiàn)實時定位,會嚴重影響后續(xù)的工序;目前表面質(zhì)量分級缺乏實時數(shù)據(jù)支持,無法實現(xiàn)鋼鐵全流程的質(zhì)量閉環(huán)管控。盡管國內(nèi)外大量研究并開發(fā)
在熱連軋板帶生產(chǎn)技術(shù)飛速發(fā)展的今天,鋼鐵企業(yè)對于其表面缺陷檢查,大多數(shù)仍停留在人工開卷檢查的階段。這種檢查方式,由于開卷長度有限,缺陷檢出率低,且缺陷反饋不及時,容易產(chǎn)生批量質(zhì)量缺陷,甚至會導致帶有缺陷的鋼卷流入市場,造成質(zhì)量異議。