機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)成模塊
一個(gè)完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)一般由光學(xué)系統(tǒng)(光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī))、圖像采集單元、圖像處理單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及人機(jī)界面等模塊組成,所有功能模塊相輔相成,缺一不可。
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一個(gè)完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)一般由光學(xué)系統(tǒng)(光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī))、圖像采集單元、圖像處理單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及人機(jī)界面等模塊組成,所有功能模塊相輔相成,缺一不可。
一個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是由不同的功能模塊共同組成,設(shè)計(jì)出一個(gè)成功的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),對(duì)工程師要求很高。
為什么要用機(jī)器視覺(jué)替代人工視覺(jué),原因有很多,以下列出較主要的幾點(diǎn):
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)是在數(shù)字計(jì)算機(jī)科學(xué)與圖像處理技術(shù)的迅猛發(fā)展基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,以圖像在線檢測(cè)識(shí)別技術(shù)為基礎(chǔ),采用無(wú)接觸式視覺(jué)傳感器,將視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)安裝在生產(chǎn)線上,通過(guò)工業(yè)相機(jī)和圖像處理單元等設(shè)備獲取產(chǎn)品的外觀圖像,判斷產(chǎn)品的質(zhì)量,對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋,
機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的彈性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合,常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工檢測(cè);同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。
鈑金零部件加工環(huán)節(jié)多,受設(shè)備加工精度、折彎系數(shù)、原材料材質(zhì)、厚度變化、人工操作偏差等因素影響,產(chǎn)品在多道折彎工序后,尺寸公差變動(dòng)相對(duì)較大。尤其是零件的累計(jì)誤差波動(dòng)更大,導(dǎo)致后續(xù)裝配工序找不到合適的定位基準(zhǔn),無(wú)法實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的裝配作業(yè)自動(dòng)化。為解決裝配定位誤差大的難題,我們?cè)诋a(chǎn)品自動(dòng)在線檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上
視覺(jué)檢測(cè)通過(guò)一次拍攝可自動(dòng)檢測(cè)多種規(guī)格尺寸、角度、面積等數(shù)據(jù),具有檢測(cè)速度快、檢測(cè)精度高等優(yōu)勢(shì),同時(shí)數(shù)據(jù)可自動(dòng)上傳到生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng),便于后續(xù)大數(shù)據(jù)分析和質(zhì)量改善。應(yīng)用圖像分析和自動(dòng)掃碼識(shí)別技術(shù)等,根據(jù)視覺(jué)系統(tǒng)判別的結(jié)果來(lái)智能控制現(xiàn)場(chǎng)工件定位和設(shè)備動(dòng)作,可提高生產(chǎn)線的柔性和自動(dòng)化程度。
印刷品作為產(chǎn)品包裝的一種主要形式,具有外觀精美、清潔衛(wèi)生、成本低廉、使用方便等優(yōu)點(diǎn),在眾多行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用,其特點(diǎn)是材質(zhì)多樣、工藝復(fù)雜、質(zhì)量要求高。在本問(wèn)題域中,印刷品主要涉及三個(gè)主要類型:不干膠標(biāo)簽、煙盒包裝和塑料薄膜軟包裝。其中,不干膠標(biāo)簽主要包括:藥品標(biāo)簽、電子產(chǎn)品標(biāo)簽、日化品標(biāo)簽、食品標(biāo)簽;煙盒包裝包括:軟盒包裝和硬盒包裝;塑料薄膜軟包裝主要包括:藥品包裝、食品包裝、日化品包裝。
在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中,當(dāng)需要對(duì)多個(gè)設(shè)備進(jìn)行精確排序時(shí),通常的解決方案是編寫(xiě)PLC程序來(lái)生成必要的信號(hào)。然而,PLC成本較高,需要專業(yè)知識(shí)才能對(duì)梯形邏輯進(jìn)行編程。專用時(shí)序控制器可通過(guò)易于使用的界面執(zhí)行相同的高性能邏輯,從而節(jié)省大量工程成本。配置大大簡(jiǎn)化,這種專用控制技術(shù)可以創(chuàng)建復(fù)雜和創(chuàng)新的成像序列,響應(yīng)時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)PLC的性能。
怎么找到合適的工業(yè)視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備廠家,如何在眾多的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)廠家中進(jìn)行選擇,畢竟購(gòu)買(mǎi)一臺(tái)視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備要考慮的因素還有很多,設(shè)備性能、價(jià)格和售后服務(wù)等等。